為了滿足
五軸cnc加工主傳動的（de）要求，人們在五軸cnc加工中常采用電動機無級調速係（xì）統（tǒng）,為擴大調速範圍,適應低速大扭矩的（de）要求,也常用齒輪有級調速和電機無級調速相結合（hé）的方法實現（xiàn）主軸調速。
1、機械齒（chǐ）輪變速
在CNC加（jiā）工（gōng）主傳動係統（tǒng）中，由於采用了電動機無級調速，使傳統的主軸箱結構大大簡化。但由於主軸電機和驅動電源的限製，往往在（zài）其低速段為恒轉矩輸出。為了盡可能使主軸在整（zhěng）個速度範圍內提（tí）供主電動機（jī）的輸出功率，並滿足數控機床低速強力切削的需要，常采用1～4檔齒輪變速與無級調速相結合的方法，即所謂分（fèn）段無級調速。采用機（jī）械齒輪減速，既放大了輸出功率（lǜ），又擴大（dà）了調速範圍。
五軸cnc加工在切削時，主軸是按零件加工程序（xù）中S指令所指定的轉速來自動運行。因此，數（shù）控係統中必須有兩類主軸速度指令信（xìn）號，即用模擬量或（huò）數字量（liàng）信（xìn）號（S代碼）來控製主軸電動機的驅動調速電（diàn）路，同（tóng）時采用開關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動換檔的（de）執行機構。CNC加工中自動換檔（dàng）執行機構是一種（zhǒng）電－機轉換（huàn）裝置（zhì），常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電（diàn）動機調速
用於五軸cnc加工主軸驅動的調速電動機主（zhǔ）要分為直流和（hé）交流兩大類。
（1）直（zhí）流電動機調速：通常（cháng）數控機床的調速範圍較大，對直流電動機的調速同（tóng）時采用調（diào）壓和調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速：目（mù）前五軸cnc加（jiā）工交（jiāo）流主軸驅動（dòng）中均采用籠型感應電動機（jī），廣泛采用（yòng）矢量控製變頻調速（sù）的方法。
隨著（zhe）新型直流（liú）和交流（liú）主軸調（diào）速電動機的日（rì）趨完善，電（diàn）動機調速將得到廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降低成本，也常采（cǎi）用機械齒輪換檔的方法來改變（biàn）主軸轉（zhuǎn）速。
